1、 减速比大：一级减速时，速比可为1／7～1／87;二级的速比范围在1／121～1／5133;还可采用三级减速。
2、 传动效率高：由于零件的传动采用滚动接触形式，因而摩擦损失少，效率高达90%以上。
3、 结构紧凑、体积小、重量轻：由于采用行星传动机构（K－H－V），而且输入、输出同轴，因而结构紧凑、体积小、重量轻。与同功率的其它减速机相比，其体积重量均可减少至1／2～1／3。
4、 寿命长：由于该机主要零件均采用轴承钢制造，淬火HRC60左右，因而大大提高了这些零件的机械性能和耐磨性能，而且采用滚动传动形式，延长了使用寿命。
5、承载能力高：因为该机采用多齿啮合，而且功率是由输出轴上若干均布的柱销传递，所以运转平稳、噪音小、耐冲击、过载能力强，适用于起动频繁、正反向运转的场合。
6、 拆装方便、易于维修：由于结构设计合理，拆装简单，便于维修。


型号表示方法示例：

（一）机型号
   按传动比分为：一级、二级、三级。
   一级有13种机型：X0、X1、X2、X3、X4、X6、X7、X8、X9、X10、X11、X12
   二级有12种机型：X00、X20、X42、X53、X63、X74、X84、X85、X95、X106、X117、X128
   三级有7种机型：X420、X742、X853、X953、X1063、X1174、X1285
   按结构型式分为：卧式、立式、直联式、双轴型四种，同时还有根据用户的特殊需要而设计和制造的其他安装型式。如立式倒用、立式卧用、卧式翻转用等。
（二）减速比
一级减速的速比有： 标准速比：7、9、11、15、17、21、23、25、29、31、33、35、43、59、71、87
二级减速的速比有：99、121、187、289、319、385、473、493、595、649、731、841、1003、1225、1505、1849、2065、2537、3045、3481、5133
三级减速的速比有：1331～446571(具体与我厂联系洽谈)
（三）型号表示
  X —X系列行星摆线针轮减速机
  L —立式
  W —卧式
  D —带Y系列电机
  TD—带调速电机
  ZD—带制动电机
  BD—带防暴电机
  E —两级减速
  S —三级减速